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判断一辆e-bike是否使用了力矩传感器最直接的方法是，尝试用最轻的齿比进行持续的踩踏，一般而言如果自行车只是用了踏频传感器，输出的动力与踩踏的力度没有任何关联，也就是车会不停的加速。
在机械传动系统中,扭矩是反映系统性能的一个基本参量[1].利用适当的扭矩测量装置,在线实时地测量和控制扭矩,对于保障整个系统稳定的运行具有十分重要的意义. 当前的电动自行车绝大多数采用轮毂电机来驱动,轮毂式驱动将电机置于车体前轮或后轮,造成整车重心靠前或靠后,不符合人们的骑行方式,而且行车速度完全依赖转把控制,存在较大的交通隐患.
公司成功开发了力矩、踏频,，速度复合一体勾爪式传感器(TOSS)，无需任何附件部件，即可解决传统勾爪式存力矩传感器在骑行中受车架精度、路段颠簸、转弯车架变形而引起的飞车问题。通过对踏频传感器信号的整合，更好地解决了纯力矩勾爪式式传感器安全问题，并且提高了骑行的舒适度。该产品成功申请了国家发明专利。
成功开发第一代中轴速度传感器（ZYPB结构为工程塑料结构），解决了传统外挂式磁盘踏频传感器对整车外观影响及可靠性的问题。该产品成功申请了国家实用新型专利。
公司开发了第一代中轴力矩传感器（TORG1B），解决传统自行车车架结构对力矩传感器的兼容问题，方便了整车设计开发。该产品成功申请了国家发明专利。