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公司成功开发了力矩、踏频,，速度复合一体勾爪式传感器(TOSS)，无需任何附件部件，即可解决传统勾爪式存力矩传感器在骑行中受车架精度、路段颠簸、转弯车架变形而引起的飞车问题。通过对踏频传感器信号的整合，更好地解决了纯力矩勾爪式式传感器安全问题，并且提高了骑行的舒适度。该产品成功申请了国家发明专利。
成功开发第一代中轴速度传感器（ZYPB结构为工程塑料结构），解决了传统外挂式磁盘踏频传感器对整车外观影响及可靠性的问题。该产品成功申请了国家实用新型专利。
公司开发了第一代中轴力矩传感器（TORG1B），解决传统自行车车架结构对力矩传感器的兼容问题，方便了整车设计开发。该产品成功申请了国家发明专利。
成功开发了中轴全角度感测力矩传感器（TORG2B），解决了第一代中轴力矩传感器（TORG1B）对安装角度的特殊要求问题，感知更灵敏，骑行更舒适；但同时也对整车的前齿盘曲柄带来了挑战（前齿盘和右曲柄要分离，对很多配件有定制要求），结构复杂，成本高。该产品及技术成功申请了国家多项发明和实用新型专利。
对中轴速度传感器进行了全面升级（ZYPB），感应体外壳采用铝合金结构，左右碗件升级为金属材料，全面提升了中轴速度传感器强度，更加安全可靠。